浙大机器狗“绝影”开启逆袭之路,技术已能对标国际一流水平

原创 2020-1-13 话题分类:智能制造
摘要: 中国的机器人团队也制造了四足机器人,已经开始寻找在市场上合适的商用场景。

谈到仿生机器人这个话题,就离不开波士顿动力的存在,波士顿动力于1992年成立以来,机器人的实力,不仅是在美国独一无二的,和欧洲团队相比优势也相当的明显。从双足人形机器人,到了 Spot mini 四足机器人,波士顿动力机器人的强大的实力都尽收眼底。

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中国的机器人团队也制造了四足机器人,已经开始寻找在市场上合适的商用场景。浙江大学控制科学和工程师学院的硕士生导师朱秋国,带领着自己的团队开发了浙江大学的著名的四足机器人,名叫“绝影”。在最近的一次专访中,朱秋国不止一次地对波士顿动力表现的实力大为赞赏,同时,他承认,这方面中国机器人团队还处在不断追赶的阶段,可是,中国较大的市场也是一个强有力的优势,对于新兴的产品,中国企业有特别高的接受度,可以让中国的 “波士顿动力”在商用落地上看起来并不算落后,还可以借助不断开放的中国市场,在应用方面上能够超越。

前后经过了几年的开发,在2019年11月1日,四足机器人 “绝影” 最发布了新迭代版,不论在运动性能或者感知能力方面都得到了很大的提升,特别重要的是,实现了在复杂地形上奔跑以及跳跃步态,再一次突破了在四足机器人的控制算法。现在的“绝影”身高85厘米,处于站位时身长65厘米,新的“绝影”的表现非常灵敏和圆润,肢体线条也表现得自然流畅更为灵敏,交互的体验比较友好,体重大约在40千克,有“萌宠”的感觉。凭着仿生腿部设计和关节驱动强大的能力,新的“绝影”已经能够跳跃大约40厘米的障碍物,在原地起跳的高度可达70厘米,立定跳远的距离已经可达1.5米。“绝影”还可以后腿发力和前腿前扑,以及可以用重心上下起伏的姿态来奔跑,并且可以一路平稳地跑过布有大块砖石的路面,新的“绝影”同时还 具备感知的能力,能够自己寻找到充电桩,自己趴上去充电。朱秋国又表示,这次将机器人的尺寸和重量升级调整后,到了更加合理的范围。

最终,新的“绝影”已近可以实深度效仿四足动物跳跃的动作,完成前向跳跃、跨越障碍物、原地起跳高的动作,能适应有障碍物的野外环境。这次开发的目的是想面向行业应用体态轻盈的机器人,因此更多地是考虑机器人的负重能力,可以预测,四足机器人市场,可以预测,在以后1到2年一定会有特别显著的进展。

在今年的市场上,可以看到腿足机器人会投入到实际应用中去,2021年,像腿足机器人这样的新生的事物相信大家更愿意接受。

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